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青岛科大科研团队:为“天问一号”精准上岸提供导航“路标”

宣布时间:2021-05-18 作者:孙军 李粟 泉源:中国教育新闻网

中国教育报-中国教育新闻网讯(记者 孙军 通讯员 李粟)5月15日,“天问一号”探测器乐成实现火星外面软着陆,稳稳落在火星乌托邦平原南部预选着陆区。听到这个振奋人心的新闻,介入了火星探测器精准着陆自主导航手艺相关项目研究的青岛科技大学教授邵巍禁不住流下了热泪。

“从‘天问一号’发射到乐成着陆,履历了近300个日夜,真是太不容易了!”邵巍激动地说。自己研究的手艺能为国家的航天事业孝顺一份气力,他感应异常自豪和自满。

邵巍是青岛科大自主导航与智能控制研究所副所长,也是火星探测器精准着陆自主导航手艺相关项目认真人,主要研究偏向为深空探测器自主导航、机械视觉、图像处置与智能感知等。

2012年,青岛科大与清华、北理工等10家单元配合肩负了国家973设计项目——“行星外面准确着陆导航与制导控制问题研究”,用5年时间构建起了一套火星着陆全阶段自主导航与制导方案。邵巍团队肩负的是“行星外面特征提取跟踪与快速运动估量方式”子课题,主要认真探测器着陆末尾自主视觉导航手艺的研究。

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“火星与地球距离遥远,单向通讯时间约18分钟。‘天问一号’在火星上的着陆时间是9分钟,着陆历程还存在通讯黑障、大气环境庞大等问题,这就决议了探测器在着陆阶段必须具有自主导航、控制和避障的能力。我们的事情就是找到探测器着陆历程自主导航的方式,确保探测器能够自主、精准、平安着陆。”邵巍先容说。在邵巍团队研究理论支持下,探测器行使光学相机获取火星外面图像,精准提取陨石坑、陡坡、沟壑等星表特征作为导航路标,自主剖析星表特征与导航信息,调整速率、姿态、位置等,从而实现精准着陆。事实证实,他们提供的“青科大方案”很乐成。

深空探测绝非一日之功。青岛科大自主导航与智能控制研究所确立于2003年,是海内确立较早的研究深空探测自主导航的高校单元之一,并肩负了相关的国家课题。看上去名不见经传的这处研究所,由邵巍、于镭、曹梦龙、姚文龙等西席及研究生组成,团队规模有四五十人。

邵巍告诉记者,此次实现了围绕、着陆、巡视,是中国航天再次迎来的历史性时刻,让他和团队倍感振奋,他们要铆足劲头,继续在深空探测领域不懈奋斗。

现在,邵巍率领团队已经转入小天体探测研究,为我国航天事业进一步迈向深空孝顺气力。

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